- 相關(guān)推薦
六關(guān)節(jié)機械臂運動路徑設(shè)計
就關(guān)節(jié)式機械臂指尖在任意兩點間移動、沿固定曲線移動、機械臂繞開障礙物執(zhí)行任務(wù)以及參數(shù)優(yōu)化等問題展開研究.首先確定了自由度組合到指尖空間位置的映射,建立了求解上述問題的最小二乘模型、泛函條件極值模型,并給出了數(shù)值解法.最后,結(jié)合圖像處理等技術(shù),對各參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計提出了改進措施.
【六關(guān)節(jié)機械臂運動路徑設(shè)計】相關(guān)文章:
三頭六臂造句10-31
找關(guān)節(jié)健康教案設(shè)計08-26
大擺臂動作要訣10-07
無臂英雄作文03-13
作文:無臂英雄05-12
機械設(shè)計述職報告01-14
機械課程設(shè)計總結(jié)05-30
機械設(shè)計實驗的心得09-14
機械課程設(shè)計心得11-23