兩種濾波方法在SINS/GPS組合導(dǎo)航中的分析比較

本文針對(duì)SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中卡爾曼濾波發(fā)散的情況:介紹并分析了自適應(yīng)濾波和H∞濾波算法原理,并進(jìn)行仿真計(jì)算,驗(yàn)證了這兩種濾波用于SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可行性和有效性,對(duì)實(shí)際應(yīng)用中組合導(dǎo)航系統(tǒng)濾波器的設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義.

作 者： 陳坡 孫付平 李海峰 崔建勇 CHEN Po SUN Fu-ping LI Hai-feng CUI Jian-yong   作者單位： 信息工程大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,鄭州,450052  刊 名： 測(cè)繪科學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(4)  分類(lèi)號(hào)： P228  關(guān)鍵詞： SINS/GPS   自適應(yīng)濾波   H∞濾波  

【兩種濾波方法在SINS/GPS組合導(dǎo)航中的分析比較】相關(guān)文章：

強(qiáng)跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27

H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

無(wú)人機(jī)GPS/INS組合導(dǎo)航卡爾曼濾波技術(shù)04-26

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

SINS/CNS組合導(dǎo)航半實(shí)物仿真系統(tǒng)及其實(shí)驗(yàn)研究04-27

測(cè)定室內(nèi)空氣中苯含量的兩種分析方法比較04-25

RJMCMC粒子濾波方法在月球探測(cè)器自主天文導(dǎo)航中的應(yīng)用04-26

自適應(yīng)粒子濾波在衛(wèi)星紫外導(dǎo)航中的應(yīng)用04-27

組合GPS/GLONASS加權(quán)單點(diǎn)定位方法04-27

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的GPS/INS自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法04-26