應用預測濾波估計衛(wèi)星姿態(tài)

本文推導了預測濾波法的基本原理,應用了預測濾波作為衛(wèi)星姿態(tài)狀態(tài)預報算法,并與經典卡爾曼濾波進行了比較.實驗表明采用預測濾波法對不同姿態(tài)角均能得出較好的估計結果,克服了經典卡爾曼濾波法進行估計存在的估計模型誤差和推廣卡爾曼濾波(EKF)的線性化誤差.

作 者： 葉修松 吳星 趙東明 YE Xiu-song WU Xing ZHAO Dong-ming   作者單位： 信息工程大學測繪學院,鄭州,450052  刊 名： 測繪科學  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(4)  分類號： P228  關鍵詞： 預測濾波   衛(wèi)星姿態(tài)   陀螺動力學模型  

【應用預測濾波估計衛(wèi)星姿態(tài)】相關文章：

誤差空間估計的衛(wèi)星跟蹤位置預測04-27

自適應粒子濾波在衛(wèi)星紫外導航中的應用04-27

基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對導航濾波器04-26

主動磁控微衛(wèi)星姿態(tài)控制04-27

動態(tài)新息GM(1,1)在衛(wèi)星電池陣功率預測中的應用04-26

基于星敏感器的航天器姿態(tài)估計04-27

基于模糊卡爾曼濾波的內阻尼姿態(tài)算法研究04-27

基于LQR的小衛(wèi)星磁姿態(tài)控制設計04-27

核密度的隨機加權估計及其應用04-26

考慮控制飽和的衛(wèi)星姿態(tài)控制器設計04-26