基于互信息的LIDAR與光學(xué)影像配準(zhǔn)方法

本章論述了基于互信息的是單幅影像與LIDAR數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)方法.本方案是基于兩幅圖像灰度值的配準(zhǔn)方法,即利用LIDAR數(shù)據(jù)生成的強度圖像,實現(xiàn)與航空影像的配準(zhǔn).雖然兩種傳感器得到圖像的灰度值有較大差異,且不成線性關(guān)系,通過引入互信息,可以將窮舉的搜索問題變成基于相似性測度函數(shù)的優(yōu)化問題.實驗表明互信息準(zhǔn)則對于航空影像與LiDAR數(shù)據(jù)之間是有效的.

作 者： 鄧非 楊海關(guān) 李麗英 DENG Fei YANG Hai-guan LI Li-ying   作者單位： 武漢大學(xué)測繪學(xué)院,武漢,430079  刊 名： 測繪科學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(6)  分類號： P23 TB96  關(guān)鍵詞： 配準(zhǔn)   影像   LIDAR   互信息   laser   image   LIDAR   registration  

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