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基于ICCP匹配算法的海底地形匹配輔助導(dǎo)航
利用海底地形輔助導(dǎo)航是水下載體導(dǎo)航技術(shù)致力研究的新方向,采用ICCP算法作為對(duì)準(zhǔn)匹配算法,利用實(shí)測(cè)地形數(shù)據(jù)和已知地形數(shù)據(jù)庫(kù),進(jìn)行仿真計(jì)算,修正慣性導(dǎo)航系統(tǒng)累計(jì)誤差,得到水下載體的最佳匹配位置,以提高水下載體的導(dǎo)航精度.
作 者： 鄭彤 邊少鋒 王志剛 ZHENG Tong BIAN Shao-feng WANG Zhi-gang 作者單位： 海軍工程大學(xué),導(dǎo)航工程系,湖北,武漢,430033 刊 名： 海洋測(cè)繪 ISTIC 英文刊名： HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTING 年，卷(期)： 2008 28(2) 分類號(hào)： P227.9 關(guān)鍵詞： 水下載體 ICCP算法 地形匹配 導(dǎo)航【基于ICCP匹配算法的海底地形匹配輔助導(dǎo)航】相關(guān)文章：
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