基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法

動態(tài)導(dǎo)航與定位的質(zhì)量取決于對動態(tài)載體擾動和觀測異常擾動的認(rèn)知和控制質(zhì)量.在實踐中,觀測向量及其動態(tài)模型信息均可能存在異常,此時若仍利用標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波,則狀態(tài)濾波解將極不可靠.在標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合模糊控制理論,提出了一種基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法.該方法是依據(jù)濾波處理后的數(shù)據(jù)殘差,利用模糊理論構(gòu)造等價權(quán),從而有效控制粗差對導(dǎo)航解的影響,并用算例驗證了該方法的可行性和有效性.

作 者： 李慶奎 葛智杰 李昌貴 韓智超 LI Qing-kui GE Zhi-jie LI Chang-gui HAN Zhi-chao   作者單位： 李慶奎,LI Qing-kui(信息工程大學(xué),測繪學(xué)院,河南,鄭州,450052;66011部隊,北京,102600)

葛智杰,李昌貴,GE Zhi-jie,LI Chang-gui(信息工程大學(xué),測繪學(xué)院,河南,鄭州,450052)

韓智超,HAN Zhi-chao(73603部隊,江蘇,南京,210049) 

刊 名： 測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEOMATICS SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 25(3)  分類號： P207  關(guān)鍵詞： Kalman濾波   粗差   模糊控制   等價權(quán)  

【基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法】相關(guān)文章：

基于Kalman濾波的白噪聲估計理論04-29

基于觀測融合Kalman濾波算法的PID控制器04-28

基于模糊卡爾曼濾波的內(nèi)阻尼姿態(tài)算法研究04-27

Kalman濾波中測量粗差的探測與修復(fù)04-26

GPS/CAPS雙模定位解算的Kalman濾波算法04-28

GPS監(jiān)測網(wǎng)動態(tài)數(shù)據(jù)處理抗差Kalman濾波模型04-28

目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)Kalman濾波野值修正算法研究04-30

基于信息補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)聯(lián)邦濾波算法04-28

代表點理論在粒子濾波算法中的應(yīng)用04-27

基于自適應(yīng)Kalman濾波的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在導(dǎo)航中的應(yīng)用04-27