基于多傳感器融合的車載移動(dòng)測圖系統(tǒng)研究

提出一種基于定位傳感器GPS、定姿傳感器IMU、影像傳感器激光掃描儀、線/面陣CCD相機(jī)等多種傳感器融合的車載移動(dòng)式數(shù)據(jù)快速采集系統(tǒng).

作 者： 陳允芳 葉澤田 CHEN Yun-fang YE Ze-tian   作者單位： 陳允芳,CHEN Yun-fang(山東科技大學(xué),地球信息科學(xué)與工程學(xué)院,山東,青島,266510)

葉澤田,YE Ze-tian(中國測繪科學(xué)研究院,北京,100039) 

刊 名： 測繪通報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2007 ""(1)  分類號： P2  關(guān)鍵詞： 移動(dòng)測圖系統(tǒng)(MMS)   捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)   慣性測量裝置(IMU)   組合導(dǎo)航   激光掃描儀(LS)   直接地理參考   卡爾曼濾波  

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