海洋平臺(tái)磁流變模糊半主動(dòng)振動(dòng)控制研究

為更有效地減小海洋平臺(tái)動(dòng)力響應(yīng),采用基于模糊控制算法的磁流變阻尼器對(duì)海洋平臺(tái)的振動(dòng)進(jìn)行控制.以海洋平臺(tái)位移響應(yīng)誤差和誤差變化為輸入變量、以最優(yōu)控制力為輸出變量,優(yōu)化設(shè)計(jì)出模糊控制器,根據(jù)磁流變半主動(dòng)控制算法提供接近于最優(yōu)控制力的半主動(dòng)控制力.數(shù)值仿真結(jié)果表明:在模糊磁流變控制中,無(wú)論是對(duì)于位移反應(yīng)、速度反應(yīng)還是加速度反應(yīng)都可以實(shí)現(xiàn)非常有效的控制.

作 者： 萬(wàn)樂(lè)坤 嵇春艷 尹群 WAN Le-kun JI Chun-yan YIN Qun   作者單位： 江蘇科技大學(xué),船舶與海洋工程學(xué)院,鎮(zhèn)江,212003  刊 名： 船舶工程  ISTIC PKU 英文刊名： SHIP ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 29(4)  分類號(hào)： P751  關(guān)鍵詞： 海洋工程   磁流變阻尼器   模糊控制器   半主動(dòng)控制  

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