非線性動態(tài)濾波的迭代算法

闡述了標稱狀態(tài)的線性化方法和擴展的卡爾曼濾波公式及迭代卡爾曼濾波,探討了非線性動態(tài)濾波的近似處理方法,圍繞標稱狀態(tài)將非線性模型進行線性化,將標準的卡爾曼濾波擴展到非線性模型,得到擴展的卡爾曼濾波公式,研究了迭代濾波計算方法.擴展的卡爾曼濾波方法已經(jīng)有效地用于非線性模型.

作 者： 趙長勝 Zhao Changsheng   作者單位： 徐州師范大學測繪學院,徐州,221116  刊 名： 數(shù)據(jù)采集與處理  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING  年，卷(期)： 2007 22(4)  分類號： P207.2 P228.41  關鍵詞： 卡爾曼濾波   非線性模型   動態(tài)濾波   迭代法  

【非線性動態(tài)濾波的迭代算法】相關文章：

慣導系統(tǒng)初始對準的次優(yōu)濾波算法04-27

混沌時間序列的自適應高階非線性濾波預測04-26

基于模糊卡爾曼濾波的內(nèi)阻尼姿態(tài)算法研究04-27

非線性多時滯系統(tǒng)的二階D型迭代學習控制04-26

一種精確跟蹤機動目標的濾波算法的研究04-27

AXB+CXD=F的中心對稱解及其最佳逼近的迭代算法04-26

用改進的局域非線性迭代方法計算三維井間電磁場04-27

非線性增生算子方程的三重迭代及其收斂性分析04-27

一類不相容矩陣方程對最小Frobenius范數(shù)問題的迭代算法04-26

水環(huán)境逆邊界逆動態(tài)混合控制精確算法04-27