近景攝影測量中旋轉(zhuǎn)矩陣構(gòu)成方法的研究

本文簡明扼要地敘述了近景攝影測量中構(gòu)成旋轉(zhuǎn)矩陣的常用方法,分析了各種矩陣的結(jié)構(gòu)形式及存在缺點;為了解決這個問題,文章介紹了一種利用四維代數(shù)(又稱四元數(shù))構(gòu)成旋轉(zhuǎn)矩陣的方法,并詳細(xì)說明其原理及應(yīng)用.通過推導(dǎo)四維代數(shù)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)矩陣在相對定向中的實際應(yīng)用情況,以及它與其他幾種矩陣在運算過程中收斂性的實例比較,說明利用四維代數(shù)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)矩陣在近景攝影測量中是一種很有實用意義的方法.

作 者： 閭海慶 鄒崢嶸 羅發(fā)明 王靜 王成亮 LV Hai-qing ZOU Zheng-rong LUO Fa-ming WANG Jing WANG Cheng-liang   作者單位： 閭海慶,LV Hai-qing(中南大學(xué),信息物理工程學(xué)院,長沙,410083;湖南省電力勘測設(shè)計院,長沙,410083)

鄒崢嶸,王成亮,ZOU Zheng-rong,WANG Cheng-liang(中南大學(xué),信息物理工程學(xué)院,長沙,410083)

羅發(fā)明,LUO Fa-ming(江銅集團德興銅礦,江西,德興,334224)

王靜,WANG Jing(東華理工學(xué)院測量系,江西,撫州,344000) 

刊 名： 測繪科學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2007 32(3)  分類號： P237  關(guān)鍵詞： 近景攝影測量   旋轉(zhuǎn)矩陣   P-H算法   相對定向  

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