GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間同步方法研究

在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí),各子系統(tǒng)的時(shí)間同步是最關(guān)鍵的問題.首先對GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)間同步問題作基本描述,然后在簡要分析基于GPS接收機(jī)的1 pps脈沖信號同步采樣技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出另外一種基于GPS和INS的1 pps脈沖信號的時(shí)間比對同步方法,這種方法能較好地解決GPS接收機(jī)由于失鎖引起的1 pps信號抖動,將晶體振蕩器的短期穩(wěn)定度和GPS時(shí)間的長期穩(wěn)定度結(jié)合起來,使各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)在時(shí)間上能準(zhǔn)確同步.

作 者： 肖進(jìn)麗 潘正風(fēng) 黃聲享 XIAO Jin-li PAN Zheng-feng HUANG Sheng-xiang   作者單位： 武漢大學(xué),測繪學(xué)院,湖北,武漢,430079  刊 名： 測繪通報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2007 ""(4)  分類號： P228.4  關(guān)鍵詞： GPS/INS   組合導(dǎo)航   時(shí)間同步  

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