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基于改進(jìn)蟻群算法的飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的控制優(yōu)化
提出了一種用改進(jìn)蟻群算法優(yōu)化飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)非線性PID控制參數(shù)的新策略,借助相遇搜索策略和信息素殘留系數(shù)的自適應(yīng)控制思想對(duì)基本蟻群算法進(jìn)行了改進(jìn),設(shè)計(jì)了一種基于改進(jìn)蟻群算法優(yōu)化飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)非線性PID(NLPID)控制參數(shù)的飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),在對(duì)非線性PID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化時(shí)采用了時(shí)間乘以誤差絕對(duì)值積分最小性能指標(biāo),最后將用改進(jìn)蟻群算法優(yōu)化后的控制參數(shù)應(yīng)用于某型高性能飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái).實(shí)驗(yàn)表明,采用改進(jìn)蟻群算法優(yōu)化非線性PID控制參數(shù)的飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)可從帶噪聲的輸入信號(hào)中合理地提取出微分信號(hào),并且對(duì)噪聲具有很強(qiáng)的濾波作用,整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度快,并具有較強(qiáng)的魯棒性.
作 者： 段海濱 王道波 于秀芬 Duan Haibin Wang Daobo Yu Xiufen 作者單位： 段海濱,Duan Haibin(北京航空航天大學(xué),北京,100083)王道波,Wang Daobo(南京航空航天大學(xué),南京,210016)
于秀芬,Yu Xiufen(中國(guó)科學(xué)院,空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心,北京,100080)
刊 名： 中國(guó)空間科學(xué)技術(shù) ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 27(4) 分類號(hào)： P1 關(guān)鍵詞： 蟻群算法 信息素 非線性比例 -微分-積分控制器 參數(shù)優(yōu)化 飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)【基于改進(jìn)蟻群算法的飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的控制優(yōu)化】相關(guān)文章：
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