壁虎的運(yùn)動(dòng)及仿生研究進(jìn)展

研究揭示,壁虎腳底毛為具有活性的細(xì)胞組織,靠分子間作用力實(shí)現(xiàn)在任意表面上的黏附;仿生壁虎腳底毛的微制造已有大量研究但尚沒有突破.壁虎外周神經(jīng)對(duì)腳掌的運(yùn)動(dòng)控制采用獨(dú)立模式,控制策略簡(jiǎn)單有效,腳底對(duì)接觸力及方向有明確感受,對(duì)仿生壁虎機(jī)器人的控制設(shè)計(jì)很有啟發(fā).腦科學(xué)和信息科學(xué)結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)活體壁虎運(yùn)動(dòng)的人工干預(yù)和控制.

作 者： 戴振東 孫久榮   作者單位： 戴振東(南京航天航空大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所,南京,210016)

孫久榮(北京大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院,北京,100871) 

刊 名： 自然科學(xué)進(jìn)展  ISTIC PKU 英文刊名： PROGRESS IN NATURAL SCIENCE  年，卷(期)： 2006 16(5)  分類號(hào)： N1  關(guān)鍵詞： 壁虎   運(yùn)動(dòng)機(jī)制   運(yùn)動(dòng)仿生   運(yùn)動(dòng)的神經(jīng)調(diào)控  

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