基于T-S模糊系統(tǒng)的魯棒容錯控制器的設(shè)計

研究了部分執(zhí)行器可能失效的T-S模糊系統(tǒng)魯棒容錯控制問題.對于所給系統(tǒng),給出了魯棒容錯控制器存在的一個新的穩(wěn)定條件.在此條件下所設(shè)計的控制器,可使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定.通過矩陣分解把系統(tǒng)的非嚴(yán)格矩陣不等式約束轉(zhuǎn)化為嚴(yán)格矩陣不等式,可以直接使用LMI工具箱求解器,仿真例子說明了所給方法的可行性和有效性.

作 者： 王巍 佟紹成 WANG Wei TONG Shao-cheng   作者單位： 遼寧工業(yè)大學(xué),信息科學(xué)與工程學(xué)院,遼寧,錦州,121001  刊 名： 遼寧工學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版）  英文刊名： JOURNAL OF LIAONING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2007 27(5)  分類號： N941  關(guān)鍵詞： T-S模糊系統(tǒng)   容錯控制   LMI  

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