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視覺(jué)算法工程師的職責(zé)
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)1
職責(zé):
1、從事機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作;
2、維護(hù)公司現(xiàn)有數(shù)控產(chǎn)品,完善和優(yōu)化相關(guān)算法;
3、深入研究軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃相關(guān)算法,并負(fù)責(zé)相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和編碼實(shí)現(xiàn);
4、協(xié)助制定產(chǎn)品測(cè)試方案,分析測(cè)試結(jié)果及解決技術(shù)問(wèn)題;
5、對(duì)6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模分析;
6、做六關(guān)節(jié)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)正反解算法;
7、根據(jù)機(jī)器人的速度算出各關(guān)節(jié)的'力矩;
8、根據(jù)各關(guān)節(jié)的力矩算出機(jī)器人的速度,以優(yōu)工業(yè)機(jī)器人的控制。
9、撰寫相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求:
1、碩士研究生及以上學(xué)歷,機(jī)器人動(dòng)力學(xué)專業(yè),具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、控制理論等相關(guān)理論和技術(shù);
2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語(yǔ)言;
3、具備數(shù)學(xué)建模和算法設(shè)計(jì)能力;特別是自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制算法等;
4、具有多軸伺服控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù);
5、工作認(rèn)真,具有高度的責(zé)任心,交流溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
6、能熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔,善于將別人的知識(shí)歸納、總結(jié)、吸收。
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)2
職責(zé):
負(fù)責(zé)視頻和圖像分析功能算法的開(kāi)發(fā),物體檢測(cè)與識(shí)別、相關(guān)特征的提前和轉(zhuǎn)換、模型開(kāi)發(fā)、性能優(yōu)化;
基于深度學(xué)習(xí)的'機(jī)器視覺(jué)研究,缺陷檢測(cè)算法的實(shí)現(xiàn);
參與設(shè)備軟件框架和開(kāi)發(fā)平臺(tái)的搭建;
任職要求:
計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、機(jī)器視覺(jué)、圖像檢測(cè)及相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,3年及以上設(shè)備整體軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
精通圖像處理,計(jì)算機(jī)視覺(jué)及模式識(shí)別方法。另熟悉機(jī)器深度學(xué)習(xí)者優(yōu)先考慮;
熟練使用C++,C#,熟悉目標(biāo)跟蹤/缺陷檢測(cè)等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷優(yōu)先;
熟悉Halcon, visionpro,opencv等機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)包,并具有基于上述算法開(kāi)發(fā)包進(jìn)行過(guò)機(jī)器視覺(jué)算法應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
數(shù)學(xué)功底扎實(shí);
英語(yǔ)閱讀能力優(yōu)秀。
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)3
1、針對(duì)產(chǎn)品的應(yīng)用問(wèn)題,在客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行技術(shù)支援并解決。
2、針對(duì)工業(yè)相機(jī)SDK及智能相機(jī)視覺(jué)軟件提供方案及產(chǎn)品測(cè)試。
3、負(fù)責(zé)市場(chǎng)推廣的技術(shù)支持工作,例如展會(huì)、技術(shù)論壇等。
4、依據(jù)客戶和項(xiàng)目工藝需求,與銷售工程師和機(jī)械工程師制定項(xiàng)目自動(dòng)化控制方案。
5、配合項(xiàng)目方案的軟件說(shuō)明部分的編制及網(wǎng)絡(luò)圖的制作。
6、了解工藝流程,編制邏輯原理框圖。
7、依據(jù)生產(chǎn)中的.編程條件編制軟件及軟件編制資料的收集、整理、歸檔和操作說(shuō)明書(shū)的編制。
8、負(fù)責(zé)本項(xiàng)目的調(diào)試和運(yùn)行,對(duì)其編制的軟件進(jìn)行驗(yàn)證。
9、學(xué)會(huì)其他硬件操作及軟件的使用。
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)4
負(fù)責(zé)公司工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品的圖像處理與模式識(shí)別等相關(guān)算法的研究。
完成軟件系統(tǒng)代碼的`實(shí)現(xiàn),編寫代碼注釋和開(kāi)發(fā)文檔。
輔助進(jìn)行系統(tǒng)的功能定義,程序設(shè)計(jì)。
根據(jù)設(shè)計(jì)文檔或需求說(shuō)明完成代碼編寫,調(diào)試,測(cè)試和維護(hù)。
分析并解決軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的問(wèn)題。
協(xié)助測(cè)試工程師制定測(cè)試計(jì)劃,定位發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)5
職責(zé):
1、機(jī)器視覺(jué)算法和用戶界面軟件開(kāi)發(fā);
2、參與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)整體解決方案(機(jī)械、電氣)設(shè)計(jì);
3、現(xiàn)場(chǎng)軟件調(diào)試、改進(jìn),解決客戶疑難問(wèn)題;
4、技術(shù)和培訓(xùn)文檔的編寫。
崗位要求:
1、3年以上機(jī)器視覺(jué)、自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔;
3、具備扎實(shí)的圖像處理、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)等理論功底;
4、精通VC++、MFC、C#等語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具;
5、對(duì)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域興趣濃厚,熟悉視覺(jué)軟件者優(yōu)先;
6、具備軟件需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力,以及較強(qiáng)的邏輯分析和獨(dú)立解決問(wèn)題能力;
7、本科學(xué)歷以上,碩士生優(yōu)先,計(jì)算機(jī)軟件、圖像處理、自動(dòng)化軟件相關(guān)專業(yè);
視覺(jué)算法工程師的'職責(zé)6
職責(zé):
1、使用matlab分析信號(hào)(ADC采集的模擬信號(hào)),并依據(jù)信號(hào)特性與實(shí)際需求編寫對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理算法
2、個(gè)人可以或者可以協(xié)助將matlab算法移植到FPGA平臺(tái)
3、善于規(guī)范化的開(kāi)發(fā)與測(cè)試
4、具有良好的數(shù)學(xué)能力和良好的軟件編程習(xí)慣
5、掌握數(shù)字信號(hào)處理、基本電路原理、DSP原理或者開(kāi)發(fā)、FPGA原理或者開(kāi)發(fā)
任職要求:
1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷
2、熟悉使用相關(guān)開(kāi)發(fā)工具
3、工作積極主動(dòng)、認(rèn)真細(xì)致、具有良好的.團(tuán)隊(duì)合作精神
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)7
職責(zé):
1、視覺(jué)方案的設(shè)計(jì)及驗(yàn)證;
2、視覺(jué)軟件及模塊的需求分析、設(shè)計(jì)、編程實(shí)現(xiàn);
3、配合機(jī)械或自動(dòng)化工程師進(jìn)行系統(tǒng)集成;
4、在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試階段能適應(yīng)出差,并配合測(cè)試人員完成客戶現(xiàn)場(chǎng)的.性能驗(yàn)證。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,機(jī)械制造及自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等與視覺(jué)相關(guān)專業(yè);
2、1年以上機(jī)器視覺(jué)相關(guān)工作經(jīng)歷;
3、具有較強(qiáng)的英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)讀寫能力。
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)8
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)圖像智能識(shí)別算法研究與實(shí)現(xiàn);
2、算法驗(yàn)證、優(yōu)化與測(cè)試;
3、負(fù)責(zé)公司圖像識(shí)別產(chǎn)品的開(kāi)發(fā);
崗位要求:
1、模式識(shí)別、圖像處理、信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)及相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)或2年以上在校相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn),在校期間從事圖像模式識(shí)別算法研究、熟悉深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)先考慮;
3、具有圖像處理、模式識(shí)別項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、熟悉OpenCV等圖像處理庫(kù)的.優(yōu)先;
4、熟悉常用的圖像處理算法和機(jī)器學(xué)習(xí)算法,且有字符、文本處理相關(guān)經(jīng)驗(yàn),;
5、具有較強(qiáng)的分析能力和較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí),善于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并提出可行性解決方案;
6、精通C++,有團(tuán)隊(duì)合作精神者優(yōu)先。
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)9
職責(zé):
1. ROS下的無(wú)人駕駛傳感器融合與感知算法的開(kāi)發(fā)。
2. 參與項(xiàng)目需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3. 完成核心模塊的.設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試以及相關(guān)文檔。
4. 參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)性。
5. 完成上級(jí)交代的其他日常事務(wù)性工作。
入職要求:
1. 學(xué)歷:本科畢業(yè);自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子等工科相關(guān)專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗(yàn): 2年及以上工作經(jīng)驗(yàn);具有無(wú)人車或移動(dòng)機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目的研究開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
3. 素質(zhì)和技能:
a.熟悉C++。
b.富有責(zé)任心、工作積極主動(dòng),對(duì)開(kāi)發(fā)及設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)有興趣和熱情。
c.具有良好的中英文表達(dá)能力,良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
d.具有較強(qiáng)的服務(wù)意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。
e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。
4. 假如候選人無(wú)法達(dá)到以上基本條件,亦可考慮入職為助理工程師,相應(yīng)的薪酬級(jí)別也將進(jìn)行調(diào)整。
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)10
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和人體姿態(tài)檢測(cè)等功能的開(kāi)發(fā)與調(diào)試;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模和仿真分析;
3、參與公司運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的'整個(gè)過(guò)程;
4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研。
職位要求:
1、碩士,自動(dòng)化、控制工程相關(guān)專業(yè),具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);
2、熟悉控制理論:PID,頻域設(shè)計(jì),系統(tǒng)辨識(shí),非線性控制等;
3、熟悉機(jī)器人算法:空間坐標(biāo)系變換,運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模,軌跡規(guī)劃,阻抗控制等;
4、熟悉電機(jī)控制和imu;
5、數(shù)學(xué)功底強(qiáng),能熟練閱讀中文、英文文檔;
6、熟悉C/C++、Matlab;
7、熟悉單片機(jī)、arm、rtos,有實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
8、有外骨骼、機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)11
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)算法研究和設(shè)計(jì);
2、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)解決方案制定及系統(tǒng)設(shè)計(jì);
3、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用文檔寫作、程序開(kāi)發(fā)和調(diào)試;
4、認(rèn)真做好公司領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作任務(wù)。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,圖像處理、機(jī)器視覺(jué)或模式識(shí)別等相關(guān)專業(yè),兩年以上視覺(jué)行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者;
2、熟悉Linux及Python/C/C++編程,有獨(dú)立編程調(diào)試能力;
3、了解圖像知識(shí)和視覺(jué)攝像頭原理,熟悉opencv或halcon圖像處理庫(kù);
4、熱愛(ài)機(jī)器學(xué)習(xí),熟悉tensorflow、caffe或pytorch等深度學(xué)習(xí)框架;
5、善于溝通,工作細(xì)心,責(zé)任心強(qiáng),善于團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)12
1、對(duì)于系統(tǒng)中的`出現(xiàn)的新的需求,提出相應(yīng)模型,建立需求文檔。
2、負(fù)責(zé)研究多源數(shù)據(jù)融合、綜合飛行告警、自動(dòng)路徑規(guī)劃、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等算法設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。
3、具備良好的溝通能力,指導(dǎo)開(kāi)發(fā)人員實(shí)現(xiàn)算法,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品目標(biāo)。
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)13
職責(zé):
1. 基于Halcon、OpenCV視覺(jué)庫(kù)進(jìn)行圖像算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)試
2. 基于C/C++完成圖像處理功能開(kāi)發(fā)
3. 根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景,優(yōu)化現(xiàn)有圖像算法
4. 優(yōu)化圖像處理框架,包括功能、性能、穩(wěn)定性及魯棒性
5. 參與產(chǎn)品圖像算法規(guī)劃制定、完成圖像算法相關(guān)的需求調(diào)研與需求分析及設(shè)計(jì)
6. 承擔(dān)算法詳細(xì)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)工作,完成技術(shù)文檔的編寫,配合團(tuán)隊(duì)完成項(xiàng)目計(jì)劃進(jìn)度
7. 與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行系統(tǒng)集成,完成視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作
任職要求:
1.本科3年以上工作經(jīng)驗(yàn)或碩士(機(jī)器視覺(jué)、圖像處理等方面)
2.熟悉圖像處理及機(jī)器視覺(jué)的.基礎(chǔ)理論和算法知識(shí)
3.熟練使用Halcon、OpenCV等主流視覺(jué)庫(kù)/工具中的一種或多種
4.熟悉C++編程語(yǔ)言
5.把圖像算法應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品中的成功經(jīng)歷優(yōu)先
6.具有較強(qiáng)的分析/學(xué)習(xí)能力和較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí),善于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并提出可行性解決方案
7.具備良好的代碼書(shū)寫規(guī)范和文檔編寫能力
8.有責(zé)任心、思路清晰、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神
9.大學(xué)英語(yǔ)4級(jí)以上水平,良好的英語(yǔ)閱讀能力
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)14
職責(zé)
1.負(fù)責(zé)視覺(jué)軟件框架或者標(biāo)準(zhǔn)功能模塊的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā);
2.負(fù)責(zé)視覺(jué)方案的評(píng)估與設(shè)計(jì),相關(guān)視覺(jué)硬件的選型;
3.對(duì)項(xiàng)目整體進(jìn)行跟蹤與把控核對(duì);
4.領(lǐng)導(dǎo)交代的'其他工作。
任職資格
1.全日制本科以上學(xué)歷,機(jī)器視覺(jué),自動(dòng)化,數(shù)學(xué),電子,計(jì)算機(jī)或通信等相關(guān)專業(yè)
2.熟悉圖像處理算法基礎(chǔ)理論,熟練使用OpenCV,Halcon或VisionPro等算法
3.熟練掌握C/C++,C#等語(yǔ)言、QT等代碼編譯軟件
4.具有視覺(jué)圖像處理項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者有限
5.熟悉非標(biāo)自動(dòng)化視覺(jué)設(shè)備軟件開(kāi)發(fā)流程,能夠?qū)涌蛻舨⒄碥浖邪l(fā)需求。
視覺(jué)算法工程師的職責(zé)15
職責(zé):
1,計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的算法研究、實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用,例如照片模糊檢測(cè)、色斑檢測(cè)、模式匹配等
2,與攝像頭相關(guān)、機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的圖像處理能力,具備分析、識(shí)別算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及性能調(diào)優(yōu)
3,熟悉相機(jī)的各種算法原理,例如白平衡、Gamma校正、自動(dòng)對(duì)焦等,
4、負(fù)責(zé)算法實(shí)現(xiàn)、驗(yàn)證程序的架構(gòu),實(shí)現(xiàn)算法的自動(dòng)化驗(yàn)證
任職要求:
1、有扎實(shí)的圖像處理基礎(chǔ)并熟練掌握計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理;熟練掌握OpenCV,熟悉C、C++、Python
2、熟練掌握目標(biāo)識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域相關(guān)算法,包括但不限于:特征點(diǎn)檢測(cè)與匹配,場(chǎng)景分割,聚類與監(jiān)督學(xué)習(xí),概率圖模型,深度學(xué)習(xí)等
3、計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別或相關(guān)專業(yè),碩士畢業(yè)6年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)/博士畢業(yè)3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
4、熟悉TensorFlow/Caffe/PyTorch/Keras等框架者優(yōu)先考慮;在視覺(jué)計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能等領(lǐng)域有優(yōu)秀的.論文發(fā)表者優(yōu)先考慮
5、具備良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)
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