柴天佑

柴天佑

柴天佑(柴天佑)

柴天佑，中國(guó)工程院院士，現(xiàn)為東北大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任，東北大學(xué)自動(dòng)化研究中心主任，國(guó)家冶金自動(dòng)化工程技術(shù)研究中心主任，曾任國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）技術(shù)局成員及IFAC制造與儀表技術(shù)協(xié)調(diào)委員會(huì)主席(1996-1999)，任第三屆、第四屆、第五屆國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組成員，國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會(huì)副主任，國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973計(jì)劃）項(xiàng)目首席科學(xué)家。

目錄 簡(jiǎn)介 個(gè)人經(jīng)歷 科學(xué)研究 科研成就 收縮展開 簡(jiǎn)介

柴天佑，中國(guó)工程院院士，IEEE Fellow，IFAC Fellow。 1985年于東北大學(xué)獲工學(xué)博士，并留校任教。 1988年被晉升為教授，1990年為博士生導(dǎo)師。 任東北大學(xué)自動(dòng)化研究中心主任，國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973計(jì)劃）項(xiàng)目首席科學(xué)家。 曾任國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）技術(shù)局成員及IFAC制造與儀表技術(shù)協(xié)調(diào)委員會(huì)主席(1996-1999)。 柴天佑教授先后主持與完成國(guó)家973重點(diǎn)基礎(chǔ)研究計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)重點(diǎn)基金、863高技術(shù)計(jì)劃、國(guó)家攻關(guān)計(jì)劃、國(guó)家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)以及企業(yè)重大自動(dòng)化工程等30多項(xiàng)科研項(xiàng)目，取得多項(xiàng)系統(tǒng)性創(chuàng)新成果。 提出了以綜合生產(chǎn)指標(biāo)為目標(biāo)的全流程混合智能優(yōu)化控制方法，主持研制了混合智能優(yōu)化控制技術(shù)及綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，并成功應(yīng)用于鋼鐵、選礦、有色、電力等行業(yè)，取得了顯著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。 獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)三項(xiàng)，省部級(jí)特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)十項(xiàng)； 2007年獲IEEE系統(tǒng)控制協(xié)會(huì)頒發(fā)的控制研究杰出工業(yè)成就獎(jiǎng)。 發(fā)表論文被SCI收錄80余篇，EI收錄200余篇，ISTP收錄80余篇。出版專著2部。應(yīng)邀在IFAC、IEEE的國(guó)際會(huì)議上作大會(huì)特邀報(bào)告20余次。 創(chuàng)建了東北大學(xué)自動(dòng)化研究中心，并使之成為國(guó)家工程技術(shù)研究中心。培養(yǎng)建設(shè)了一支年輕的研究隊(duì)伍，共有10余名博士后出站，70余名博士生獲得博士學(xué)位，200余名碩士生獲得碩士學(xué)位。獲得全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)录叭珖?guó)先進(jìn)工作者榮譽(yù)稱號(hào)。

個(gè)人經(jīng)歷

1947年11月7日出生于甘肅省蘭州市，原籍甘肅省蘭州市。 1980畢業(yè)于東北電力學(xué)院，1983獲東北工學(xué)院碩士，1985獲東北工學(xué)院博士。曾任IFAC制造與儀表技術(shù)協(xié)調(diào)委員會(huì)主席。現(xiàn)任東北大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)家冶金自動(dòng)化工程技術(shù)研究中心主任。 2010年獲英國(guó)皇家工程院Distinguished Visiting Fellowship，2011年日本學(xué)術(shù)振興協(xié)會(huì) (JSPS) Invitation Fellowship。

科學(xué)研究

提出了多變量自適應(yīng)解耦控制理論與方法，與智能控制、計(jì)算機(jī)集散控制技術(shù)相結(jié)合，主持研制出智能解耦控制技術(shù)及系統(tǒng)，并應(yīng)用于20萬千瓦國(guó)產(chǎn)機(jī)組鋼球磨中儲(chǔ)式制粉系統(tǒng)和進(jìn)口30萬千瓦發(fā)電機(jī)組的機(jī)爐協(xié)調(diào)系統(tǒng)等工業(yè)過程，取得顯著應(yīng)用成效。提出以生產(chǎn)指標(biāo)為目標(biāo)的復(fù)雜工業(yè)過程優(yōu)化控制方法，并主持研制了選礦過程優(yōu)化控制技術(shù)和金礦企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，應(yīng)用于企業(yè)，產(chǎn)生了顯著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。先后獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)二項(xiàng)，省部級(jí)特等獎(jiǎng)一項(xiàng)，一等獎(jiǎng)七項(xiàng)。2002年獲何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)和2003年遼寧省科技功勛獎(jiǎng)。 柴天佑教授長(zhǎng)期以來從事智能解耦控制、自適應(yīng)控制、過程工業(yè)綜合自動(dòng)化等領(lǐng)域的應(yīng)用基礎(chǔ)和工程技術(shù)的研究，先后主持與完成國(guó)家自然科學(xué)重點(diǎn)基金、863高技術(shù)計(jì)劃、國(guó)家攻關(guān)計(jì)劃、國(guó)家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)以及企業(yè)重大自動(dòng)化工程等30余項(xiàng)科研項(xiàng)目，取得多項(xiàng)創(chuàng)新性成果，產(chǎn)生顯著的社會(huì)與經(jīng)濟(jì)效益。

科研成就

科學(xué)成果

變量耦合 針對(duì)常規(guī)解耦控制理論與方法難于對(duì)具有不確定性的多變量強(qiáng)耦合的復(fù)雜工業(yè)過程進(jìn)行有效控制的難題，他首先在國(guó)際上提出多變量自適應(yīng)解耦控制的研究方向，打破傳統(tǒng)解耦控制思想，提出了基于控制器設(shè)計(jì)與直接對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)解耦相結(jié)合的`在線解耦控制策略, 系統(tǒng)地提出了20余種多變量自適應(yīng)解耦控制算法，建立了算法的穩(wěn)定性和收斂性分析，結(jié)合電力、冶金等行業(yè)的具有多變量強(qiáng)耦合、強(qiáng)非線性、參數(shù)時(shí)變、生產(chǎn)條件與運(yùn)行工況變化大、常規(guī)控制系統(tǒng)難于投入運(yùn)行的復(fù)雜工業(yè)過程開展了應(yīng)用研究，將所提出的自適應(yīng)解耦控制方法成功應(yīng)用于冶金多段加熱爐、余熱鍋爐、合金鋼棒材連軋機(jī)立式活套、大型風(fēng)洞、化工精餾塔等，取得了顯著的應(yīng)用成效。 該項(xiàng)成果發(fā)表的論文被SCI收錄10篇，被EI收錄37篇，經(jīng)SCI檢索被引用38次。應(yīng)邀在國(guó)際會(huì)議上作大會(huì)特邀報(bào)告，在國(guó)家科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)著作出版基金資助下出版了“多變量自適應(yīng)解耦控制及應(yīng)用”專著，該成果獲得2002年遼寧省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。 智能解耦 他帶領(lǐng)課題組將自適應(yīng)解耦控制方法與智能控制、計(jì)算機(jī)集散控制技術(shù)相結(jié)合，研發(fā)了智能解耦控制技術(shù)及系統(tǒng)并應(yīng)用國(guó)產(chǎn)20萬千瓦發(fā)電機(jī)組的鋼球磨中儲(chǔ)式制粉系統(tǒng)，進(jìn)口30萬千瓦發(fā)電機(jī)組的機(jī)爐協(xié)調(diào)等復(fù)雜工業(yè)過程，解決了由于具有多變量強(qiáng)耦合、強(qiáng)非線性、參數(shù)時(shí)變、運(yùn)行工況變化頻繁等綜合復(fù)雜特性，使得常規(guī)控制系統(tǒng)不能投入自動(dòng)運(yùn)行，造成能耗高，污染嚴(yán)重這一重大關(guān)鍵技術(shù)難題，取得顯著經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 研究成果獲得省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3次�！岸嘧兞恐悄芙怦羁刂萍夹g(shù)及應(yīng)用”獲得1999年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，“多變量智能解耦控制理論、方法及應(yīng)用”被評(píng)為1999年度中國(guó)高校十大科技進(jìn)展。 工業(yè)生產(chǎn) 他提出了建模與控制相集成的以綜合生產(chǎn)指標(biāo)為目標(biāo)的復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程優(yōu)化控制方法。他率領(lǐng)課題組針對(duì)我國(guó)礦山資源品位低，采、選、冶生產(chǎn)過程復(fù)雜，關(guān)鍵工藝參數(shù)等難于在線連續(xù)測(cè)量、工況多變、運(yùn)行環(huán)境惡劣、難于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的優(yōu)化控制的難題，提出選礦生產(chǎn)過程優(yōu)化控制技術(shù)及企業(yè)綜合自動(dòng)化的全局解決方案，研發(fā)了企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，成功應(yīng)用于遼寧排山樓金礦，酒鋼集團(tuán)選礦廠等企業(yè)，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 該項(xiàng)成果的論文應(yīng)邀兩次在IFAC國(guó)際會(huì)議上作大會(huì)特邀報(bào)告，“金礦選礦生產(chǎn)過程綜合自動(dòng)化系統(tǒng)”獲1999年國(guó)家經(jīng)貿(mào)委黃金科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)，“金礦企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)”獲得2002年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 活套解耦 針對(duì)被控對(duì)象特性不確定、非最小相位和開環(huán)不穩(wěn)定、具有各種干擾、未建模動(dòng)態(tài)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障、輸出不可測(cè)、大檢測(cè)采樣周期與小控制周期不匹配、強(qiáng)非線性等復(fù)雜工業(yè)過程難于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的難題，將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制與自適應(yīng)控制相結(jié)合，創(chuàng)造性地提出了適于復(fù)雜工業(yè)過程的隨機(jī)自適應(yīng)、前饋?zhàn)赃m應(yīng)、魯棒自適應(yīng)、容錯(cuò)自適應(yīng)、推理自適應(yīng)、自整定PID、非線性自適應(yīng)等20余種控制算法，建立了算法的穩(wěn)定性和收斂性分析。 上述成果獲1991年國(guó)家教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（甲類）。他領(lǐng)導(dǎo)研究小組結(jié)合復(fù)雜工業(yè)過程開展工業(yè)研究，將自適應(yīng)控制與智能控制想結(jié)合，提出了適合復(fù)雜工業(yè)過程的自適應(yīng)控制技術(shù)，并結(jié)合撫鋼的煉鋼—精煉—連鑄—連軋四位一體合金鋼棒材新流程生產(chǎn)線的建設(shè)工程，提出了帶有非線性自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)幕钐捉怦羁刂萍夹g(shù)等關(guān)鍵自動(dòng)化技術(shù)，保證了我國(guó)第一條合金鋼棒材生產(chǎn)線的安全、可靠、高效運(yùn)行，取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益，該成果獲2000年中國(guó)高�？萍歼M(jìn)步一等獎(jiǎng)。

研究論文

研究成果發(fā)表的論文被SCI檢索收錄38篇，EI檢索收錄170篇，在國(guó)際重要會(huì)議上發(fā)表的論文被ISTP收錄76篇。

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