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機(jī)械工程論文提綱范文(2)
5.3.2 工作空間的特點(diǎn)分析 93-94
5.3.3 工作空間的數(shù)值求解 94-96
5.3.4 求解結(jié)果對比分析 96-100
5.4 本章小結(jié) 100-101
第6章 掘進(jìn)機(jī)器人運(yùn)動靈活性分析 101-131
6.1 機(jī)器人的運(yùn)動靈活性問題 101-104
6.1.1 機(jī)器人運(yùn)動靈活性指標(biāo) 101-103
6.1.2 雅可比矩陣量綱不統(tǒng)一問題分析 103-104
6.2 可變加權(quán)矩陣 104-111
6.2.1 關(guān)于雅可比矩陣規(guī)范化的考慮 104-106
6.2.2 基于可變加權(quán)矩陣的雅可比矩陣規(guī)范化 106-110
6.2.3 基于可變加權(quán)矩陣的雅可比矩陣范數(shù) 110-111
6.3 可變加權(quán)矩陣用于機(jī)器人運(yùn)動性能評價(jià) 111-114
6.4 可變加權(quán)矩陣用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用優(yōu)化 114-117
6.4.1 平面三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)優(yōu)化 114-115
6.4.2 Puma560機(jī)械手的各向同性位形 115-117
6.5 掘進(jìn)機(jī)器人的運(yùn)動性能評價(jià) 117-130
6.5.1 掘進(jìn)機(jī)器人的雅可比矩陣 117-122
6.5.2 掘進(jìn)機(jī)器人雅可比矩陣存在的問題 122-123
6.5.3 運(yùn)動性能研究 123-130
6.6 本章小結(jié) 130-131
第7章 結(jié)論 131-133
參考文獻(xiàn) 133-142
致謝 142-143
攻讀博士學(xué)位期間參與的研究課題 143-144
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文 144
篇二：機(jī)械工程論文提綱范文
摘要 4-5
Abstract 5
第1章 緒論 8-15
1.1 螺旋錐齒輪技術(shù)的歷史與發(fā)展 8
1.2 國內(nèi)外研究動態(tài) 8-14
1.2.1 國外研究動態(tài) 8-10
1.2.2 國內(nèi)研究動態(tài) 10-14
1.3 目前國內(nèi)研究存在問題 14
1.4 課題的提出與研究內(nèi)容 14-15
第2章 螺旋錐齒輪嚙合原理 15-24
2.1 共軛曲面接觸條件 15-17
2.2 共軛曲面的誘導(dǎo)曲率 17-20
2.3 局部共軛接觸與齒面修正原理 20-23
2.4 本章小結(jié) 23-24
第3章 準(zhǔn)雙曲面齒輪輪坯模型建立與齒面接觸分析 24-47
3.1 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 24-25
3.2 大輪齒面方程建立 25-30
3.3 小輪齒面方程建立 30-32
3.4 齒面接觸分析 32-38
3.4.1 大輪齒面與小輪齒面的嚙合關(guān)系 32-35
3.4.2 V-H 調(diào)整值的確定 35-37
3.4.3 齒面接觸軌跡 37
3.4.4 齒面接觸區(qū) 37
3.4.5 運(yùn)動曲線圖 37-38
3.5 準(zhǔn)雙曲面齒輪輪坯模型建立 38-42
3.5.1 大輪輪坯模型 39-41
3.5.2 小輪輪坯模型 41-42
3.6 TCA 求解的初值選取 42-43
3.7 齒面接觸的實(shí)例分析 43-44
3.8 實(shí)際接觸區(qū)域確定 44-45
3.9 本章小結(jié) 45-47
第4章 加工參數(shù)調(diào)整對齒面接觸的影響及規(guī)律 47-59
4.1 小輪加工參數(shù)調(diào)整對接觸情況的'影響規(guī)律 47-53
4.1.1 小輪產(chǎn)形輪節(jié)錐距調(diào)整對接觸情況的影響規(guī)律 47-49
4.1.2 小輪垂直輪位修正量調(diào)整對接觸情況的影響規(guī)律 49-50
4.1.3 小輪齒高曲率修正系數(shù)調(diào)整對接觸情況的影響規(guī)律 50-52
4.1.4 小輪徑向刀位調(diào)整對接觸情況的影響規(guī)律 52-53
4.2 加工參數(shù)的調(diào)整誤差對齒面接觸的影響 53-58
4.2.1 大輪加工參數(shù)的調(diào)整誤差對齒面接觸的影響 53-56
4.2.2 小輪加工參數(shù)的調(diào)整誤差對齒面接觸的影響 56-58
4.3 本章小結(jié) 58-59
第5章 總結(jié)與展望 59-60
參考文獻(xiàn) 60-63
在學(xué)研究成果 63-64
致謝 64
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