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中世紀(jì)世界規(guī)模最大的常備軍
明太祖朱元璋為了加強(qiáng)國(guó)家的武裝力量，創(chuàng)立了都司衛(wèi)所制度。洪武八年（1375年）在各省改設(shè)都指揮使司，簡(jiǎn)稱(chēng)都司。又設(shè)行都指揮使司，簡(jiǎn)稱(chēng)行都司。共計(jì)有16個(gè)都司，5個(gè)行都司。其長(zhǎng)官為都指揮使，乃地方最高軍事長(zhǎng)官，與布政使司、按察使司，并稱(chēng)三司。
都司分隸于京師的五軍都督府。在京師和各省皆設(shè)衛(wèi)所，京衛(wèi)有上直衛(wèi)，南、北京衛(wèi)。上直衛(wèi)北京26個(gè)，南京17個(gè)。京衛(wèi)北京48個(gè)，南京49個(gè)。各省在軍事上重要的地方設(shè)衛(wèi)，次要的地方設(shè)所，大抵5600人為1衛(wèi)，1120人為1千戶(hù)所，112人為1百戶(hù)所，衛(wèi)所設(shè)有指揮使，千戶(hù)、百戶(hù)、總旗、小旗等官。洪武二十六年定天下衛(wèi)所，“內(nèi)外衛(wèi)三百二十九，守御千戶(hù)所二十五”。全國(guó)軍兵約計(jì)180萬(wàn)，在當(dāng)時(shí)的世界上可以說(shuō)是無(wú)與倫比的。永樂(lè)中為了鞏固?hào)|北邊疆曾設(shè)奴兒干都司及132個(gè)衛(wèi)。衛(wèi)所分屬于各省都指揮使司。
明朝軍士皆另外建立戶(hù)籍，叫做軍戶(hù)，軍戶(hù)是世襲的，一旦入籍為兵就不能隨意脫籍。軍戶(hù)皆由國(guó)家分給土地，令其屯田自養(yǎng)，平時(shí)軍士由衛(wèi)所軍官負(fù)責(zé)操練、屯田，一遇國(guó)家有事，則撥歸兵部派遣的總兵官統(tǒng)領(lǐng)作戰(zhàn)。戰(zhàn)事結(jié)束，總兵交還將印，軍士歸還衛(wèi)所。五軍都督府無(wú)調(diào)兵之權(quán)，兵部無(wú)統(tǒng)兵之權(quán)，兵權(quán)操于皇帝一人之手。明代中葉以后，屯田破壞，軍士缺乏訓(xùn)練，僅供役使，完全失去了戰(zhàn)斗力，也失去了其存在的價(jià)值。
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