液壓回路實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

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篇一：液壓基本回路綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

液壓基本回路綜合實(shí) 驗(yàn)

實(shí)

驗(yàn)

指

導(dǎo)

書

濟(jì)南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院

液壓傳動(dòng)課程組

2010年3月

前言

液壓傳動(dòng)課程是基礎(chǔ)理論、液壓元件、液壓系統(tǒng)三部分組成,而液壓系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)

既重要又靈活。學(xué)生在學(xué)了液壓元件有關(guān)知識(shí)后,通過液壓元件的裝拆實(shí)驗(yàn),在加深對(duì)液壓元件實(shí)物形體、內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功用理解的基礎(chǔ)上,使用《qcs014液壓系統(tǒng)拼裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)》,根據(jù)在書本中學(xué)到的知識(shí),參照本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書選做(或由教師指定)若干個(gè)實(shí)驗(yàn)回路:自己擬定實(shí)驗(yàn)方案進(jìn)行液壓回路設(shè)計(jì)即元件及液壓附件的選用,然后親自動(dòng)手安裝元件、接油管、聯(lián)導(dǎo)線、組成電液實(shí)際系統(tǒng)。

實(shí)驗(yàn)臺(tái)所備有的插接式液壓元件有：①溢流閥（3個(gè)，1個(gè)帶遙控口）、②減壓閥

（2個(gè)）、③單向減壓閥（1個(gè)）、④單向順序閥（1個(gè)）、⑤壓力繼電器（1個(gè)）、⑥節(jié)流閥（2個(gè)）、⑦單向節(jié)流閥（1個(gè)）、⑧調(diào)速閥（1個(gè)）、⑨單向調(diào)速閥（1個(gè)）、⑩單向閥（1個(gè)）、⑾液控單向閥（2個(gè)）、⑿二位二通電磁換向閥（1個(gè)）、⒀二位三通電磁換向閥（2個(gè)）、⒁二位四通電磁換向閥（2個(gè)）、⒃三位四通電磁換向閥（2個(gè)）、⒄三位四通電液換向閥（1個(gè)）、⒅行程開關(guān)（4個(gè)）、⒆蓄能器（1個(gè)）、⒇液壓缸（2個(gè)）、(21)流量計(jì)（1臺(tái)）、(22)葉片泵（2個(gè)）。

為了使液壓回路拆裝方便迅速,安全可靠,故實(shí)驗(yàn)臺(tái)油路的連接采用了快速接頭,

電路電源及信號(hào)采用了24v驅(qū)動(dòng)聯(lián)接。

本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的編寫,考慮到實(shí)驗(yàn)臺(tái)的靈活性和可創(chuàng)造性,所以沒對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、步

驟、方法等作硬性規(guī)定,只按液壓傳動(dòng)系統(tǒng)課程要求,給出了一些基本的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,并通過詳細(xì)舉例,使操作者懂得如何使用實(shí)驗(yàn)臺(tái)。學(xué)生在受到啟發(fā)后, 能準(zhǔn)確地選用元件和進(jìn)行設(shè)計(jì),能夠分析和解釋使用中既定的規(guī)劃和出現(xiàn)的問題, 并進(jìn)一步探索解決問題的途徑。故本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中所列實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及實(shí)驗(yàn)步驟,甚至液壓回路,均僅供參考。

一、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備及注意事項(xiàng)????????????.??3

二、實(shí)驗(yàn)回路舉例?????????????????.4

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(僅供參考)

實(shí)驗(yàn)(一)調(diào)速回路??????????????.? 5

實(shí)驗(yàn)(二)增速回路??????????????? 7

實(shí)驗(yàn)(三)速度換接回路???????????.??.9

實(shí)驗(yàn)(四)調(diào)壓回路?????????????.??10

實(shí)驗(yàn)(五)保壓泵卸荷回路???????????? 12

實(shí)驗(yàn)(六)減壓回路??????????????? 13

實(shí)驗(yàn)(七)多缸順序控制回路???????????.15

實(shí)驗(yàn)(八)節(jié)流閥特性實(shí)驗(yàn)????????????.17

一、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)

1、預(yù)習(xí)是做好實(shí)驗(yàn)的前提。在實(shí)驗(yàn)之前,應(yīng)仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,了解實(shí)驗(yàn)回路的目的、要求,掌握基本原理和主要實(shí)驗(yàn)步驟,視條件可在此實(shí)驗(yàn)前先做元件拆裝實(shí)驗(yàn)。

2、必須熟悉所用液壓元件的拼裝方法和使用場(chǎng)合,隨之安置在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板合適位

置,進(jìn)行液壓元件和電氣線路連接,經(jīng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師審定通過,方可進(jìn)行操作。在操作過程中仔細(xì)的觀察,如實(shí)而有條理地記錄,并且不放過可能出現(xiàn)的一些反常現(xiàn)象。操作要膽大心細(xì),培養(yǎng)獨(dú)立工作能力,克服一有問題就問教師的依賴思想。

3、實(shí)驗(yàn)完畢,把所用的液壓元件放回原處,經(jīng)指導(dǎo)教師同意后,方可離開實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

4、實(shí)驗(yàn)后應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,結(jié)果分析(包括思考題),寫好實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

二、實(shí)驗(yàn)回路舉例

1 差動(dòng)回路示例

a.按照差動(dòng)回路,取出所用的液壓元件,檢查型號(hào)是否正確。

b.將液壓元件安裝在試驗(yàn)臺(tái)安裝面合理位置,通過軟管和快換接頭按回路圖連接。 c.把所用電磁換向閥電磁鐵和行程開關(guān)任意編號(hào)(圖示lct、2ct、3ct、1xk、2xk、 3xk)和(lct、2ct、3ct、lxk、2xk、3xk)對(duì)應(yīng)編上,以免搞錯(cuò)。

d.把電磁鐵lct、2ct、3ct插頭線對(duì)應(yīng)插入在面板輸入磁鐵”插座內(nèi)。

e.根據(jù)差動(dòng)回路的系統(tǒng)電器控制邏輯表輸入信號(hào)順序(工況表示2xk、 3xk、lxk), 把行程開關(guān)插頭線對(duì)應(yīng)插入面板“行程輸入”插座內(nèi)。

f. 根據(jù)電磁鐵動(dòng)作表輸入框選擇要求，確定控制的邏輯聯(lián)接“通”或“斷”。

g.擰開溢流閥,啟動(dòng)yb-6泵,調(diào)節(jié)溢流閥壓力為2mpa,調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥(調(diào)至較小開口)。

h.按選擇好的系統(tǒng)動(dòng)作要求點(diǎn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行開始,即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。

三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容〈僅供參考〉

實(shí)驗(yàn)〈一〉調(diào)速回路

1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

速度調(diào)節(jié)回路是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,依靠它來控制工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度,例如在機(jī)床中我們經(jīng)常需要調(diào)節(jié)工作臺(tái)(或刀架)的移動(dòng)速度,以適應(yīng)加工工藝要求。液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)之一就是能夠很方便地實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)速度的調(diào)節(jié),一般有三種,即節(jié)流調(diào)速,容積調(diào)速,節(jié)流——容積調(diào)速。通過實(shí)驗(yàn)要求達(dá)到以下目的:

1、通過親自拼裝實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),了解進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的組成及性能,繪制速度——負(fù) 載特性曲線,并與其它節(jié)流調(diào)速進(jìn)行比較。

2、通過該回路實(shí)驗(yàn),加深理解q=catδpm關(guān)系,式中at、δpm分別由什么決定,如何保證q=const。

3、利用現(xiàn)有液壓元件擬定其它方案,進(jìn)行比較。

2 單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥進(jìn)油路調(diào)速回路圖(見圖)。

3 實(shí)驗(yàn)步驟

1、按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求,取出所要用的液壓元件,檢查型號(hào)是否正確。

2、將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板合理位置。通過快換接頭和液壓軟管按回路要求連接。

4、安裝完畢,定出兩只行程開關(guān)之間距離,擰開溢流閥(i)(ii),啟動(dòng)ybx-16,yb-6

泵，調(diào)節(jié)溢流閥（ⅰ）壓力為3mpa,溢流閥（ⅱ）壓力為0.5mpa,調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥開口。

5、按電磁鐵動(dòng)作表輸入框的選定、啟動(dòng)系統(tǒng),使兩個(gè)液壓缸動(dòng)作。在運(yùn)行中記

錄單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥進(jìn)出口和負(fù)載缸進(jìn)口壓力,以及液壓缸的運(yùn)行時(shí)間。

6、根據(jù)回路記錄表,調(diào)節(jié)溢流閥門﹝i﹞壓力(即調(diào)節(jié)負(fù)載壓力),記錄相應(yīng)時(shí)間

和壓力,填入表中,繪制v-f曲線。

4 思考題

1、該回路是否可使用不帶單向閥的調(diào)速閥(節(jié)流閥),在出口或旁路中是否可行,

為什么?

2、單向調(diào)速閥進(jìn)口調(diào)速為什么能保證工作液壓缸速度基本不變?篇二：液壓實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

浙江大學(xué)城市學(xué)院工程分院

二○○五年九月

(一) 液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本操作指南 2-3

(二) 實(shí)驗(yàn)一液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 4-7

(三) 實(shí)驗(yàn)二液壓基本回路動(dòng)作實(shí)驗(yàn)

(四) 實(shí)驗(yàn)三小孔—壓力流量特性實(shí)驗(yàn)

(五) 實(shí)驗(yàn)四變量葉片泵靜、動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

(六) 實(shí)驗(yàn)五溢流閥特性實(shí)驗(yàn)

(七) 實(shí)驗(yàn)六換向閥特性測(cè)試

(八) 實(shí)驗(yàn)七調(diào)速閥特性實(shí)驗(yàn)

(九) 實(shí)驗(yàn)八液壓缸特性實(shí)驗(yàn)

(十) 實(shí)驗(yàn)九液壓系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)

附圖1-1液壓系統(tǒng)圖

附圖1-2液壓試驗(yàn)臺(tái)面板示意圖

附圖1-3臺(tái)架背面各換向閥及壓力表接口位置圖

8-9 10-11 12-14 15-17 18 19-20 21 22-23 24 25 26(一)液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 基本操作指南

一、微機(jī)控制液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)

圖1-1是微機(jī)檢測(cè)液壓綜合實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)圖，整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)由a、b、

c、d、e等5個(gè)液壓模塊組成。試驗(yàn)臺(tái)的控制有手動(dòng)和微機(jī)控制。

二、實(shí)驗(yàn)選擇及選擇液壓模塊組成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

a、微機(jī)控制操作液壓系統(tǒng)圖

參照?qǐng)D1-1實(shí)驗(yàn)者每次可選擇其中若干個(gè)液壓模塊組成自己所需同的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。一共可組成四個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。它們分別是：

1、液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

2、液壓系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)

3、溢流閥靜、動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

4、變量葉片泵靜、動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

開啟計(jì)算機(jī)，根據(jù)屏幕提示，選擇您想做的實(shí)驗(yàn)（代號(hào)為1、2、3、4）。然后選擇若干液壓模塊（a、b、c、d、e）組成所需的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。選擇正確，可進(jìn)入下一步的實(shí)驗(yàn)程序。如果選擇不正確請(qǐng)重新選擇一次，若三次錯(cuò)誤，計(jì)算機(jī)提示“請(qǐng)您再仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書”（計(jì)算機(jī)使用方法參閱另一說明書）。

b、手動(dòng)操作

參照?qǐng)D1-1液壓系統(tǒng)圖及圖1-2液壓傳動(dòng)綜合試驗(yàn)臺(tái)面板示意圖，試驗(yàn)臺(tái)能完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：

1、液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)；

2、液壓基本回路實(shí)驗(yàn)；

3、小孔（薄壁孔和細(xì)長(zhǎng)孔）流量—壓力特性實(shí)驗(yàn)；

4、葉片泵特性實(shí)驗(yàn)；

5、溢流閥特性實(shí)驗(yàn)；

6、換向閥特性實(shí)驗(yàn)；

7、調(diào)速閥的流量—壓力特性實(shí)驗(yàn)；

8、液壓缸的運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)及負(fù)載效率測(cè)定；

9、節(jié)流調(diào)速特性實(shí)驗(yàn)。

三、液壓系統(tǒng)基本操作圖1-2為面板及操作板布置示意圖。對(duì)照?qǐng)D1-1與圖1-2，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)共同的基本操作如下：

1、閥6為系統(tǒng)卸荷閥，啟動(dòng)液壓泵8時(shí)所有電磁鐵均失電，泵8啟動(dòng)后ad1得

電，系統(tǒng)加載建立壓力；

2、旋緊節(jié)流閥a3，泵出口封閉，溢流閥溢流，旋松安全閥6，旋緊溢流閥1，再將安全閥調(diào)至所需額定壓力（6mpa）后鎖緊，然后松開溢流閥1；

3、各個(gè)不同的實(shí)驗(yàn)操作請(qǐng)參閱相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

四、液壓系統(tǒng)基本參數(shù)

◆ 液壓系統(tǒng)最高壓力：6.3 mpa ◆ 液壓系統(tǒng)最大流量16 l/min（調(diào)定） ◆ 電機(jī)功率：3 kw ◆ 電機(jī)轉(zhuǎn)速：1000rpm

◆ 液壓缸活塞直徑：50mm ◆ 液壓缸活塞桿直徑：28mm ◆ 液壓缸有效工作行程：250mm

五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)

1、安全閥6調(diào)好后，在做實(shí)驗(yàn)時(shí)，嚴(yán)禁調(diào)節(jié)安全閥6的調(diào)壓旋紐。

2、實(shí)驗(yàn)時(shí)，如有異常聲音或系統(tǒng)漏油，運(yùn)行不正常，應(yīng)停電機(jī)檢查。

3、當(dāng)實(shí)驗(yàn)停頓時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)使液壓泵卸荷（ad1失電），以免油溫過高。

4、油箱的液壓油位應(yīng)隨時(shí)觀察，保持在油標(biāo)中間液面位置。

5、電機(jī)風(fēng)扇為順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。開機(jī)后沒有壓力，首先觀察泵的轉(zhuǎn)向（電機(jī)反

轉(zhuǎn)極易損壞泵，絕對(duì)不允許）。

6、圖1-2電磁鐵ad1-ed13處于失電，通過按紐，油缸可以向左向右運(yùn)動(dòng)。橢圓齒輪流量計(jì)4，轉(zhuǎn)一圈為10升。

7、每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)按指導(dǎo)書說明，參閱系統(tǒng)圖1-1和圖1-2、操作面板說明，如動(dòng)作不

對(duì)，請(qǐng)核對(duì)模塊控制閥和電磁鐵控制旋紐位置，進(jìn)行檢查。壓力油進(jìn)入b模塊或e模塊工作時(shí)，a模塊閥a3必須旋緊，否則泵分流，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)誤差。

8、溢流閥a1、b4、e6，節(jié)流閥a3、e7、e8為順時(shí)針關(guān)小，調(diào)速閥a2為順時(shí)

針開大。

9、保持液壓油清潔度是系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵，在拆換液壓閥時(shí)必須注意閥油口

的密封，不允許雜質(zhì)進(jìn)入，若系統(tǒng)有故障，在排除電路故障外，一般為液壓閥卡死，請(qǐng)拆下閥用煤油清洗，再使用。

六、位置示意圖

圖1-3為各換向閥及電磁鐵在閥塊上安裝位置和各壓力表接口布置簡(jiǎn)圖（從試驗(yàn)臺(tái)背面看閥塊），以便拆換向閥后，重裝換向閥及插電磁鐵插頭參考。（二）實(shí)驗(yàn)一液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

液壓傳動(dòng)是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，再由壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而做功的能量轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。油泵產(chǎn)生的壓力大小，取決于負(fù)載的大小，而執(zhí)行元件油缸（油馬達(dá)）按工作需要通過控制元件的調(diào)節(jié)提供不同的壓力，速度及方向，理解液壓傳動(dòng)的基本工作原理和基本概念，是學(xué)習(xí)本課程的關(guān)鍵。

本實(shí)驗(yàn)通過油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制閥的作用及進(jìn)一步理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念。

實(shí)驗(yàn)可分為二部分：1、示范實(shí)驗(yàn)：邊演示、邊講解、邊提出問題；

2、學(xué)生自行實(shí)驗(yàn)：觀察現(xiàn)象、記錄數(shù)據(jù)、解答問題。可選一或均做。

第一部分：液壓傳動(dòng)基本示范實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過教師邊實(shí)驗(yàn)演示，邊講解，邊提出問題，使學(xué)生進(jìn)一步第一文庫(kù)網(wǎng)熟悉液壓傳動(dòng)，掌握液壓實(shí)驗(yàn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念。

二、實(shí)驗(yàn)裝置

實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)如圖1-1所示，它由a、e二個(gè)液壓模塊組成。

三、實(shí)驗(yàn)操作

1、熟悉元件：針對(duì)液壓系統(tǒng)中相關(guān)元件的液壓職能符號(hào)和實(shí)物，對(duì)照介紹，使學(xué)生有初步印象。

2、壓力控制動(dòng)作：

(1) 調(diào)壓：開泵、閥a3關(guān)緊，p1沒有壓力，ad1得電，p1開始有壓力，順時(shí)針

方向旋緊溢流閥a1，p1逐漸上升，松a1，p1逐漸下降，說明溢流閥1可調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力。

(2) 卸荷：p1為某壓力時(shí)，ad1失電，p1值降為零，何故?

(3) 過載保護(hù)（限壓）：ad1得電，p1上升，旋緊a1，p1顯示到6mpa后不再升壓。（安全閥6已調(diào)好6mpa）何故?如沒有閥6將出現(xiàn)什么情況?

(4) 壓力大小取決于負(fù)載大�。赫{(diào)a1到5mpa，旋松a3，p1下降，旋緊a3，p1 上升。（節(jié)流閥a3為外負(fù)載）

3、方向控制:關(guān)緊a3，調(diào)a1使p1=2mpa。

(1) 按右行按鈕（ed9得電），油缸18向右運(yùn)動(dòng)，到底后，按左行按鈕（ed8得電），油缸18向左運(yùn)動(dòng)到底。往復(fù)幾次，中途可按“停止”按鈕，換向閥置于中位（ed9、ed8均失電），油缸停止運(yùn)動(dòng)。說明方向閥能改變油缸運(yùn)動(dòng)方篇三：液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

液壓與氣動(dòng) 實(shí) 驗(yàn) 指導(dǎo) 書

實(shí)驗(yàn)一氣壓調(diào)速回路

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.理解調(diào)速回路的順序過程，了解各種元件的特性。 2.掌握根據(jù)單向節(jié)流閥控制氣缸速度方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1．雙作用氣缸（兩個(gè)）、氣泵 2．單向節(jié)流閥（兩個(gè)）、氣控二位五通換向閥（兩個(gè)）三、實(shí)驗(yàn)原理

圖a ，圖示位置時(shí)，當(dāng)機(jī)控?fù)Q向閥不換向時(shí)，進(jìn)入氣缸左腔的氣流流經(jīng)節(jié)流閥，右腔排出的氣體直接經(jīng)換向閥快排。當(dāng)節(jié)流閥開度較小時(shí)，由于進(jìn)入左腔的流量較小，壓力緩慢上升。當(dāng)氣壓達(dá)到能克服負(fù)載時(shí)，活塞前進(jìn)，此時(shí)左腔容積增大，結(jié)果使壓縮空氣膨脹，壓力下降，使作用在活塞上的力小于負(fù)載，因而活塞停止前進(jìn)。

圖b ，圖示位置時(shí)，當(dāng)機(jī)控?fù)Q向閥不換向時(shí)，從氣源來的壓縮空氣經(jīng)機(jī)控?fù)Q向閥直接進(jìn)入氣缸的a腔，而b腔排出的氣體必須經(jīng)節(jié)流閥到機(jī)控?fù)Q向閥而排入大氣，因而b腔中的氣體具有一定的壓力，此時(shí)活塞在a腔和b腔的壓力差作用下前進(jìn)，而減少爬行發(fā)生的可能。

實(shí)驗(yàn)可分為二部分：1、示范實(shí)驗(yàn)：邊演示、邊講解、邊提出問題；

2、學(xué)生自行實(shí)驗(yàn)：觀察現(xiàn)象、記錄數(shù)據(jù)、解答問題。可選一或均做。

第一部分：液壓傳動(dòng)基本示范實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過教師邊實(shí)驗(yàn)演示，邊講解，邊提出問題，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉液壓傳動(dòng)，掌握液壓實(shí)驗(yàn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念。

二、實(shí)驗(yàn)裝置

實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)如圖1-1所示，它由a、e二個(gè)液壓模塊組成。

三、實(shí)驗(yàn)操作

1、熟悉元件：針對(duì)液壓系統(tǒng)中相關(guān)元件的液壓職能符號(hào)和實(shí)物，對(duì)照介紹，使學(xué)生有初步印象。

2、壓力控制動(dòng)作：

(1) 調(diào)壓：開泵、閥a3關(guān)緊，p1沒有壓力，ad1得電，p1開始有壓力，順時(shí)針

方向旋緊溢流閥a1，p1逐漸上升，松a1，p1逐漸下降，說明溢流閥1可調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力。

(2) 卸荷：p1為某壓力時(shí)，ad1失電，p1值降為零，何故?

(3) 過載保護(hù)（限壓）：ad1得電，p1上升，旋緊a1，p1顯示到6mpa后不再升

壓。（安全閥6已調(diào)好6mpa）何故?如沒有閥6將出現(xiàn)什么情況?

(4) 壓力大小取決于負(fù)載大�。赫{(diào)a1到5mpa，旋松a3，p1下降，旋緊a3，p1

上升。（節(jié)流閥a3為外負(fù)載）

3、方向控制:關(guān)緊a3，調(diào)a1使p1=2mpa。

液壓與氣動(dòng) 實(shí) 驗(yàn) 指導(dǎo) 書

實(shí)驗(yàn)一氣壓調(diào)速回路

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.理解調(diào)速回路的順序過程，了解各種元件的特性。 2.掌握根據(jù)單向節(jié)流閥控制氣缸速度方法。

圖c ，圖示位置時(shí)，機(jī)控?fù)Q向閥無論處于左右位時(shí)，從氣源來的壓縮空氣經(jīng)機(jī)控?fù)Q向閥流經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入氣缸的a腔，而b腔排出的氣體也經(jīng)節(jié)流閥到機(jī)控?fù)Q向閥而排入大氣，減小活塞的爬行的可能性。四、實(shí)驗(yàn)步驟：

1．根據(jù)原理回路圖組建氣動(dòng)回路

已知回路圖，根據(jù)圖中給出的連接順序，連接氣動(dòng)回路。

圖a 圖b 圖c

2．根據(jù)回路圖檢查氣動(dòng)回路 3．試運(yùn)行回路，調(diào)整單向節(jié)流閥注意事項(xiàng)：

（1）氣泵的壓力值不得隨意調(diào)整。

（2）各個(gè)元件連接順序嚴(yán)格按照回路圖連接。

（3）注意單向節(jié)流閥的調(diào)整。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：

1．分析回路圖，寫出三個(gè)回路的工作過程。

2．觀察實(shí)驗(yàn)，隨時(shí)記錄三個(gè)氣動(dòng)回路中的現(xiàn)象。3．通過實(shí)驗(yàn)，分析氣動(dòng)回路并列表比較。

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.理解雙手操作回路的順序過程。

2.掌握根據(jù)機(jī)械兩位三通換向閥和氣控兩位四通換向閥控制氣缸方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1．雙作用氣缸（兩個(gè)）、氣泵 2．機(jī)械兩位三通換向閥（兩個(gè)）、氣控二位四通換向閥（一個(gè)）三、實(shí)驗(yàn)原理

如圖所示，使用邏輯“與”回路，為使氣控二位換向閥換向，必須使壓縮空氣信號(hào)進(jìn)入氣控二位換向閥左側(cè)，為此必須使用兩只三通手閥同時(shí)換向，而且，這兩個(gè)閥必須安裝在單手不能同時(shí)操作的位置上。在操作時(shí)，如任何一只手離開時(shí)則控制信號(hào)消失，氣控二位換向閥控制信號(hào)消失，換向閥復(fù)位，則活塞桿后退。四、實(shí)驗(yàn)步驟：

1．根據(jù)原理回路圖組建氣動(dòng)回路

已知回路圖，根據(jù)圖中給出的連接順序，連接氣動(dòng)回路。

2．根據(jù)回路圖檢查氣動(dòng)回路 3．試運(yùn)行回路，調(diào)整單向節(jié)流閥注意事項(xiàng)：

（1）氣泵的壓力值不得隨意調(diào)整。

（2）各個(gè)元件連接順序嚴(yán)格按照回路圖連接。

（3）注意單向節(jié)流閥的調(diào)整。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：

1．分析氣壓回路圖，寫出雙手操作回路工作過程。

2．通過實(shí)驗(yàn)，舉一反三設(shè)計(jì)出一種雙手操作回路。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.理解單往復(fù)動(dòng)作的順序過程。

2.掌握根據(jù)行程閥控制往復(fù)回路的方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1．雙作用氣缸（兩個(gè)）、氣泵 2．氣控二位四通換向閥（兩個(gè)）、機(jī)械二位三通換向閥（兩個(gè)）、行程閥（一個(gè)）、單向閥（一個(gè)）和直動(dòng)溢流閥（一個(gè)）三、實(shí)驗(yàn)原理如圖所示，行程閥控制的單往復(fù)回路，當(dāng)按下左側(cè)手動(dòng)換向閥的手動(dòng)按鈕后，壓縮空氣使二位四通換向閥換向，活塞桿向前伸出，當(dāng)活塞桿上的擋鐵碰到右側(cè)二位三通行程閥，二位四通換向閥復(fù)位，活塞桿返回。四、實(shí)驗(yàn)步驟：

1．根據(jù)原理回路圖組建氣動(dòng)回路

已知回路圖，根據(jù)圖中給出的連接順序，連接氣動(dòng)回路。

2．根據(jù)回路圖檢查氣動(dòng)回路

3．試運(yùn)行回路，調(diào)整行程閥的位置注意事項(xiàng)：

（1）氣泵的壓力值不得隨意調(diào)整。

（2）各個(gè)元件連接順序嚴(yán)格按照回路圖連接。

（3）注意行程閥的位置調(diào)整。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：

1．分析氣壓回路圖，寫出單往復(fù)動(dòng)作回路工作過程。

2．通過實(shí)驗(yàn)，舉一反三設(shè)計(jì)出一種單往復(fù)動(dòng)作回路。篇四：液壓實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

課程名稱：液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)指導(dǎo)老師：

商執(zhí)億

節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)

節(jié)流調(diào)速回路是由定量泵、流量控制閥、溢流閥和執(zhí)行元件等組成，它通過改變流量控制閥口的開度，即通流截面積來調(diào)節(jié)和控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。節(jié)流調(diào)速回路按照其流量控制閥安裝位置的不同，有進(jìn)口節(jié)流調(diào)速出口節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種。流量控制閥采用節(jié)流閥或調(diào)速閥時(shí)，其調(diào)速性能各有自己的特點(diǎn)，同是節(jié)流閥，調(diào)速方式不同，它們的調(diào)速性能也有差別。

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1、通過節(jié)流閥的進(jìn)口、調(diào)速閥進(jìn)口、節(jié)流閥旁路三個(gè)節(jié)流調(diào)速回路的實(shí)驗(yàn)，得出各自的調(diào)速回路特性曲線（速度—負(fù)載特性）。并分析比較它們的調(diào)速性能（速度—負(fù)載特性和功率特性）。

2、學(xué)習(xí)、掌握液壓傳動(dòng)節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)的基本調(diào)試方法 3、初步掌握比例溢流閥的特性（壓力－信號(hào)特性）

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、節(jié)流閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能 2、調(diào)速閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能 3、節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能 4、比例溢流閥的壓力－信號(hào)性能測(cè)試

三、實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)及參數(shù)

實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插件板及帶有連接插頭的各種液壓元件，可以在不使用其他工具條件下，快速、靈活、方便的插接成所需要的實(shí)驗(yàn)回路。主要由插件板、電機(jī)、泵站（帶油箱）、抽屜、油管、電控元件、液壓元器件等構(gòu)成。插件板為帶“t”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。

工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高=2160mm×1050mm×1860mm 液壓泵額定工作壓力：6.3mpa，額定流量： 4 l/min 電源電壓：220伏

液壓缸無桿腔面積：256mm，液壓缸有桿腔面積：156mm，液壓缸有效行程：200mm

四、注意事項(xiàng)

1、操作人員在使用本實(shí)驗(yàn)臺(tái)前必須詳細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)臺(tái)說明書，指導(dǎo)教師必須向?qū)W生介紹本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用方法。

2、請(qǐng)不要帶負(fù)載啟動(dòng)（要將溢流閥旋松），以免損壞壓力表。

3、必須先實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)原理圖，按圖進(jìn)行連接。連接膠管兩端帶有自閉式快速接頭，將膠管接頭與各元件接頭連接時(shí)，需用力將接頭的外套往后撥，插接后再往前推。用一只手壓住元件底座，一只手往外拉膠管，以確認(rèn)連接是否可靠。

4、搭接液壓回路前，先停泵，以免帶壓操作；確認(rèn)連接正確后，松開回路溢流閥的旋鈕，啟動(dòng)電機(jī)，然后通過調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整系統(tǒng)壓力，調(diào)整過程中速度不得太快，一邊調(diào)整一邊觀察壓力表的顯示值。

5、學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí)不應(yīng)將壓力調(diào)的太高(一般為4-6mpa)。

6、實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，首先要松開溢流閥，先將液壓回路中的壓力卸掉，以免油管中的壓力過高，給插接帶來困難，即必須卸壓后再關(guān)電機(jī)。

7、油管及元件用后要放回原處，以備后用。

五、實(shí)驗(yàn)原理

實(shí)驗(yàn)原理圖如下圖所示：1y1

a、節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 b、調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 c、節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路

液壓控制回路

電氣控制回路比例溢流閥控制回路

實(shí)驗(yàn)回路由液壓控制回路、電氣控制回路、比例溢流閥控制回路組成。當(dāng)流量控制閥裝在液壓回路的進(jìn)油路時(shí)，構(gòu)成進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路；當(dāng)流量控制閥裝在液壓回路的旁路時(shí)，構(gòu)成旁路節(jié)流調(diào)速回路。

負(fù)載不變時(shí)，當(dāng)改變流量控制閥的通流截面積時(shí)，即可使得進(jìn)入液壓缸無桿腔的流量發(fā)生變化，液壓缸活塞桿的速度相應(yīng)變化，達(dá)到調(diào)速的目的。（調(diào)速特性）

若流量控制閥的通流截面積給定時(shí)，改變負(fù)載的大小，不同的節(jié)流調(diào)速回路其速度負(fù)載特性不同。電氣控制回路用于控制三位四通換向閥的兩個(gè)電磁鐵的得電失電狀態(tài)，改變液壓油路走向，實(shí)現(xiàn)液壓缸的前進(jìn)或退回。

比例溢流閥控制回路由信號(hào)源、比例放大器、比例溢流閥組成。信號(hào)源可以按照要求給出不同的電壓值，經(jīng)比例放大器放大并進(jìn)行將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電流信號(hào)后，供比例溢流閥使用，比例溢流閥則會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的壓力值，即比例溢流閥的壓力大小與輸入其中的電流信號(hào)成一定比例。

六、實(shí)驗(yàn)方法

１、節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)

當(dāng)節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)形式和液壓缸的尺寸大小確定之后，液壓缸活塞的工作速度v與節(jié)流閥的通流截面積a，溢流閥的調(diào)定壓力（泵的供油壓力）及負(fù)載f有關(guān)。

調(diào)速回路中液壓缸活塞桿的工作速度v和負(fù)載f之間的關(guān)系，稱為回路的速度－負(fù)載特性，也稱為機(jī)械特性。若流量控制閥的通流截面積給定時(shí)，當(dāng)每次按不同數(shù)值改變負(fù)載大小時(shí)，測(cè)得液壓缸活塞桿相應(yīng)的速度大小，則可得到回路的速度－負(fù)載特性。

以速度v為縱坐標(biāo)，以負(fù)載f為橫坐標(biāo)，可根據(jù)測(cè)得數(shù)據(jù)按調(diào)速方式不同做出各自的一組速度一負(fù)載的特性曲線。

2、根據(jù)測(cè)算數(shù)據(jù)，按不同的調(diào)速回路，作出各自回路的特性曲線（v-f）。3、根據(jù)測(cè)算數(shù)據(jù)，作出比例溢流閥的壓力信號(hào)特性曲線（p-i）。

七、實(shí)驗(yàn)方案

1、工作缸活塞桿的速度ｖ的測(cè)量

直接用秒表測(cè)量時(shí)間t，通過前進(jìn)路程與測(cè)量的時(shí)間計(jì)算速度ｖ。 2、加載（負(fù)載的變化）實(shí)驗(yàn)中采用比例溢流閥來模擬外負(fù)載（簡(jiǎn)單的用一個(gè)元件來代替完整的加載系統(tǒng)），把溢流閥接在液壓系統(tǒng)的回油路上，就等于加上了一個(gè)可以調(diào)節(jié)的液壓阻力，造成一個(gè)回油壓力，起到背壓作用，如圖中所示。通過改變比例溢流閥的給定信號(hào)的大小，即可方便的實(shí)現(xiàn)負(fù)載的改變。

八、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及處理

1、采用節(jié)流閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

3、采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

4、節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性曲線（3種節(jié)流調(diào)速回路特性畫在同一坐標(biāo)下）（v-f）

5、比例溢流閥的壓力信號(hào)特性曲線（p-i）

九、思考題

1、液壓系統(tǒng)中直動(dòng)溢流閥的功用是什么？

2、采用節(jié)流閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路與采用調(diào)速閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特性有什么不同？ 3、

請(qǐng)解釋采用調(diào)速閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性。 4、在實(shí)驗(yàn)中，液壓缸活塞桿退回時(shí)的速度是否變化？為什么？

5、比例溢流閥與傳動(dòng)的直動(dòng)溢流閥有什么不同？用在回路中其優(yōu)點(diǎn)是什么？

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