機器人基礎(chǔ)知識
機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。
英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年,德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認(rèn)為汽車工業(yè)最適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產(chǎn)過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。
機器人分類
機器人的分類關(guān)于機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。一般的分類方式：
示教再現(xiàn)型機器人
通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。
數(shù)控型機器人
不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
感覺控制型機器人
利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應(yīng)控制型機器人
機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。
學(xué)習(xí)控制型機器人
機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工www.msguai.com作中。
智能機器人
以人工智能決定其行動的機器人。
我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。
機器人會不會全面超越人類，機器人會不會成為人類的顛覆者，機器人科學(xué)的發(fā)展對人類是禍還是福？這些問題早已超越了機器人科學(xué)工作者思考的范疇。隨著機器人科學(xué)的發(fā)展，有關(guān)倫理的、社會的、哲學(xué)的思考越來越多。雖然現(xiàn)在機器人都還只是工具，但我們不能永遠(yuǎn)把機器人簡單地當(dāng)作是一種工具，因為他有其他工具所不具備的人類特征：智能性�；蛟S有一天，人類必須思考：
人，人將變?yōu)闄C器；有了機器人，人仍然是主人
一、機器人會成為生物嗎？
關(guān)于機器人的定義，現(xiàn)在還沒有準(zhǔn)確的說法。不過，從現(xiàn)有的機器人來看，機器人肯定還只是機器。現(xiàn)有的機器人都只是仿人的機器。比如說，汽車生產(chǎn)流水線上的焊接機器人，它雖然可以比人還有效率，但它終究還是個機器，就跟洗衣機或是電風(fēng)扇一樣，代替了人們某些方面的工作。按照恩格斯的說法，工具就是人的某種器官的延伸�，F(xiàn)有的機器人也只是人的某種或某幾種器官的延伸，因而也只是工具。
不管人的定義是怎樣的，起碼有一點是肯定的，人首先是生物，這是人之所以成其為人的物質(zhì)基礎(chǔ)。機器人會不會是生物呢？現(xiàn)有的機器人大都是金屬、導(dǎo)線和硅晶體的產(chǎn)物，肯定不是生物，以后的機器人會不會是呢？我們現(xiàn)在無從判斷。從物質(zhì)成份上來說，人體所包含的元素、比例、結(jié)構(gòu)方式等或許有一天都可以被復(fù)制。不過，我想，有一個問題是，即使人工可以制造出肌肉、神經(jīng)、骨骼、血液、皮毛等，但是不是可以把這些東西組合在一起成為一個人呢？這首先是一個問題。在這方面，靈長的猿猴最接近，豬狗、蟲魚甚至花草都比機器人更接近人。 克隆人當(dāng)然是生物，但克隆人還是有人類母體的，他具有母體的基因特征。我們所討論的機器人，顯然不應(yīng)該具有人類母體的基因等特征，否則，將會在倫理上陷入與克隆人同樣的困境�？寺∪耍辉谖覀円懻摰臋C器人范疇內(nèi)，機器人也絕對不能通過對人類克隆的方式來制造。
二、機器人會在綜合能力上超過人嗎？
不過，即使是現(xiàn)有的科技水平還比較低下的機器人，也與螺絲刀等純粹意義上的工具有著本質(zhì)區(qū)別。因為機器人首先必須是有智能的，他的任何行動都是需要經(jīng)過其
還有一個不容忽視的地方，現(xiàn)有的機器人即使也只是一種工具，但他與普通工具不同的地方是，機器人不是人類某幾種器官的簡單延伸，從其設(shè)計原理上說，機器人從思維到做出反應(yīng)的`方式上是完全仿人的。誰也不知道，隨著機器人科技的發(fā)展，機器人會不會完全具有人的所有能力？如果真有那么一天的話，機器人即使不是生物，比如說他的思維載體仍是集成電路而不是生物神經(jīng)元，他的外部器官仍是金屬、橡膠等，那又有什么關(guān)系呢？
從單個器官的能力來說，機器人肯定是要超過人類的，比如說電腦智力具有可延續(xù)性、可集中性、可輸入性、思維的高速度等特性，機械手可以在非常惡劣的環(huán)境下工作。人類之所以能夠控制機器人，非常重要的一點就在于人類沒有或者說還沒能力賦予機器人全面的能力，人類的綜合能力還是要強于機器人的。例如，電腦再發(fā)達(dá)，但是在沒有外部器官去實現(xiàn)其思維的時候也是白搭。但是如果機器人具有了人類的全面能力，甚至在綜合能力上超過人類，事情就會變得非常復(fù)雜了。
三、機器人會有感情嗎？
如果機器人的綜合能力超過了人類，后果會怎么樣呢？阿西莫夫提出了機器人忠于人類的三大定律（1.機器人絕不能傷害任何真人。2.機器仍要服從人的指揮。除非違反第一定律。3.絕不能傷害自己，除非違反第一.二定律。）但里面有一個關(guān)鍵問題值得探討：機器人會不會有自主意識？如果機器人沒有自主意識，能力再強也仍然只是忠順的奴仆，對于完全忠順的奴仆，我們是不用害怕他的能力的，能力越強對主人越有用。但是如果機器人有自主意識，那么能力強就將是一件非常危險的事情了。
要有自主意識，首要的一點是要有感情，或者說，要有欲望，例如，求生欲、占有欲、統(tǒng)治欲等。阿西莫夫在《我，機器人》中并沒有探討這個問題，而是把機器人的感情和欲望當(dāng)作整部小說展開的前提。感情和欲望在生物界中是一種本能，這種本能不是靠思維來完成的，例如剛出生的嬰兒就會吃奶，就有求生欲。機器人沒有這些生物基因，光靠思維是不是就會產(chǎn)生感情和欲望呢？這些還有待科學(xué)去進一步解決。
大家不會忘記的是，1985年，前蘇聯(lián)國際象棋冠軍古德柯夫在與機器人棋手下棋時，被機器人釋放在金屬棋盤上的強大電流擊斃。對此，有人猜測是因為機器人棋手連輸三局，惱羞成怒所采取的報復(fù)舉動。不過，這種說法并不一定成立。據(jù)日本郵政和電信部門組織的一個研究小組的研究顯示，專家認(rèn)為，機器人發(fā)生事故的原因不外乎3種：1，硬件系統(tǒng)故障；2，軟件系統(tǒng)故障；3，電磁波的干擾。
四、機器人能進行自我繁殖嗎？
機器人的壽命或許要比人類長，綜合能力超過人類的機器人在遇到故障的時候要進行自我修復(fù)也許也只是小CASE，但任何東西都不可能長生不老，機器人也不能例外。在這方面，人有一個作為生物的基本優(yōu)勢，那就是具有自我繁殖的能力，可以通過繁殖下一代進行種群延續(xù)。這是生物的本能，機器人就算在綜合能力上強過人類，但在這方面卻沒有任何優(yōu)勢可言。機器人會有自我繁殖能力嗎？ 這里面所說的自我繁殖能力，顯然不是指那種由人類控制的，完全由機器人操作的機器人工廠的生產(chǎn)方式，在這種復(fù)制或者說繁殖的過程中起主導(dǎo)作用的仍然是人。我們要說的是機器人具有的不受外來因素控制的繁殖能力。
有報道說英國人工智能和機器人權(quán)威專家安東尼·王爾德博士自稱有一種名為SRBAs(
雌雄交配并產(chǎn)生后一代，是生物所特有的有性生殖方式，現(xiàn)有的機器人根本就不是生物，靠一個自我復(fù)制程序就能解決嗎？且不說別的，他們進行繁殖的物質(zhì)基礎(chǔ)在哪里呢？報道說是靠機器人體內(nèi)的微型機器人來完成，那也就是說在造這兩個機器人的時候已經(jīng)在其體內(nèi)植入了微型機器人，但植入的微型機器人本身就是
人類制造的，只不過把這兩個機器人當(dāng)作一種生產(chǎn)工具罷了。如果說是這兩個機器人具有自動產(chǎn)生微型機器人的能力，那么我想知道的是，產(chǎn)生這些微型機器人的物質(zhì)基礎(chǔ)又在哪里呢？我們知道，構(gòu)成機器人的材料諸如金屬、橡膠、硅晶體等物質(zhì)并不像生物機體那樣具有可生長性，除非是這兩個機器人把自己體內(nèi)的物質(zhì)分給這些微型機器人，但這種物質(zhì)分割能稱之為繁殖嗎？否則，連基本的物質(zhì)守衡定理都違反了，可能嗎？還有一個疑點，他們生產(chǎn)出來的小機器人又是怎么一個生長發(fā)育法呢？難道這些機器人也具備了生物機體一樣的生長性嗎？
五、機器人會有想像力嗎？
人類的發(fā)展進步，想像力是最基本的進步源動力。想像力向來是人類智力最重要的部分，因為它決定信息組合和構(gòu)造的各種可能性。有限的信息被輸入人類個體時，人們使用想像力從這些信息推得世界的全貌。當(dāng)天馬行空的想像力運行的時候，一切事物的細(xì)微聯(lián)系被挖掘出來，一切信息組合的方式被一一考察，一切新知識從不可能處冒出來，想像力令人類智力可以向無限拓展延伸，也使天才與平庸最重要的區(qū)別。正是因為追求夢想的實現(xiàn)，人類才有了前進的方向和進步的動力，如果沒有想像力，人類也許還住在山洞里與蛇蝎為伍。
那么，機器人會具有想像力嗎？或者換一個更容易為大家所接受的問題：機器人會做夢嗎？關(guān)于做夢的物質(zhì)基礎(chǔ)，現(xiàn)在還沒誰能夠說的清楚，但起碼有一點我想是可以肯定的，現(xiàn)有的電腦的這種嚴(yán)格的邏輯運算方式是產(chǎn)生不了想像力的，也是肯定不會做夢的。今后會不會產(chǎn)生會做夢的電腦？誰也不知道。如果不能的話，機器人的能力再強大，也只不過是對現(xiàn)有的東西進行補充完善而已。換句通俗的話說，補鍋匠的手藝再好，也做不出電飯鍋來。如果機器人沒有想像力，那么就算能夠自我繁殖，也只不過是一種簡單的自我復(fù)制罷了，這個群體永遠(yuǎn)無法進化。所以，我們可以樂觀地說：
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